Vidéo(s) - Ma passion pour les robots mobiles

Il y'a très longtemps, grâce à Vincent C, j'ai découvert les travaux de Rodney Brooks sur ses robots Atila... Et Vincent et moi avons souvent rêvé de faire des robots autonomes

Au delà du truc qui bouge tout seul, faire de la robotique mobile est certainement le meilleur moyen de comprendre et apprendre l'IA.

Perso avec mon équipe on a commencé avec un premier essai


Puis nous avons amélioré cette plateforme basée sur deux roues motrices.


Le nez rouge était une protection anti-choc.

Puis on a refait une nouvelle version avec 4 roues motrices, ce qui a amélioré les choses à fond.


Là le résultat a été super...

Là je viens de commencer à la maison, n'étant plus en charge du lab, une version améliorée... et entière refaite.

L'idée est de piloter les mouvements avec un arduino mega 2560. ET le connecter à un RaspBerry pi... Qui enverrait des simples instructions à l'arduino... Le RaspBerry pi embarquant l'intelligence du robot, l'arduino le pilotage.

Voila le premier roulage de la configuration .... Je mettrais à jour cet article quand tout fonctionnera


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